Эндрю получил образование в Университете Западной Австралии (UWA) и в 1984 году с отличием окончил факультет гражданского строительства. Некоторое время он работал в промышленности, а затем вернулся в UWA, чтобы получить степень доктора наук и начать академическую карьеру. В 2004 году он стал профессором гражданского строительства и ресурсного инжиниринга, а с 2004 по 2009 год был деканом факультета. В 2009 году Эндрю присоединился к Даремскому университету в качестве проректора по науке, где он руководил разработкой стратегии глобального присутствия университета и налаживанием обширных международных партнерских отношений, особенно в Китае и Бразилии. С 2014 по 2022 год он был президентом Университетского колледжа Дублина (UCD), где руководил стратегией, благодаря которой UCD стал признанным глобальным университетом Ирландии. В марте 2022 года он вернулся в Западную Австралию, чтобы стать 8-м проректором Университета Мердока. Эндрю является членом Административного совета IAU с 2016 года и был избран 16-м президентом IAU на 16-й Генеральной конференции, состоявшейся в UCD в октябре 2022 года.